A história de Martim Regos coincide com o descobrimento do mundo. Este misterioso português nasce no Ribatejo em 1453, foge para a Granada muçulmana durante a adolescência e converte-se ao islamismo. É já com o nome de Abu Rial que percorre o continente africano, anda pelo Egipto, explora a costa do Brasil, visita Veneza, conhece Meca e Jerusalém, chega à Índia e acaba por ser o primeiro europeu a entrar na China, depois de Marco Polo. Pelo meio, sente o amor das negras em África, das índias do Brasil, das indianas do Malabar e das aborígenes do Pacífico. No entanto, permanece fiel à mesma paixão: uma galega que conheceu aos quinze anos. Um herói que ultrapassa o seu próprio tempo - apaixonado por novos saberes, viajante incansável, aventureiro e audaz; mas fiel a si próprio, às suas inquietações e a uma infinita determinação que nunca o abandona. No final, Abu Rial sente-se obrigado a deixar como herança os conhecimentos que adquiriu e a mostrar como é possível viver em qualquer parte do mundo, descobrindo a plenitude da vida.